定製機器人（rén）自（zì）動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開（kāi）門（mén）檢測（cè）傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器（qì）根（gēn）據實（shí）際情況（kuàng）安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀（zhuàng）態（開（kāi）門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按（àn）鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令（lìng）到樓層控製（zhì）器上，樓層（céng）控製器（qì）控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開（kāi）發，也（yě）可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須（xū）實際運行測試（shì）
7、 項目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製（zhì）開發電梯信息（xī）管（guǎn）理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇（yù）到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的（de），且電（diàn）梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留（liú）後期加（jiā）裝其它（tā）設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具（jù）安裝方案和安（ān）裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工（gōng）難度，所（suǒ）以如有（yǒu）條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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