機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感（gǎn）器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼（hū）梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送（sòng）到電梯信息（xī）管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器（qì）控製（zhì）呼梯控製器自動（dòng）點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層（céng），門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機（jī）器（qì）人發送（sòng）指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定（dìng）製開發（fā），也（yě）可以采（cǎi）用我公司標（biāo）準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平（píng）台協議在協議（yì）轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不（bú）同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用（yòng）的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安（ān）裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電（diàn）梯信息都是（shì）通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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