定製機器人(rén)自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準(zhǔn)傳感器:1套
24V電(diàn)源:1台
協議轉換器(qì):1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測(cè)傳感(gǎn)器:2個
開門檢測傳(chuán)感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉(zhuǎn)換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感(gǎn)器和開門檢測傳感(gǎn)器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在(zài)轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒(hé)內。如下圖所示:
三、 實現過程
機(jī)器人發送指令(lìng)實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯(tī)外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼(hū)梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協(xié)議轉換器將(jiāng)指令轉(zhuǎn)譯後發送(sòng)到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自(zì)動將(jiāng)當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等(děng)信息發送給機器人,以便機器人能選擇正(zhèng)確電(diàn)梯進入。
機器人發送(sòng)指(zhǐ)令實現電梯選層:
1、 機(jī)器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給(gěi)目的樓層到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉(zhuǎn)換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令(lìng),則 6 樓按鍵自(zì)動點亮,電梯送機器人(rén)員到 6 樓。
2、 同時,電梯信(xìn)息管理控製器發(fā)送關門指令到樓層控製器(qì)上(shàng),樓層控製(zhì)器控製電梯關門。
3、 電(diàn)梯到達目的樓層後,電梯信(xìn)息管理控製器控製電梯開門,同時(shí)發送到達目的樓層(céng)和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令(lìng)轉譯後通過 4G 網絡發送(sòng)到雲(yún)平台,雲平台將已到達目(mù)的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機(jī)器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門(mén)狀態)後移出(chū)電梯轎廂,完成一(yī)次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人(rén)廠家協議定製開發,也可以(yǐ)采(cǎi)用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統(tǒng)聯調
5、 樣梯試驗安(ān)裝調試(shì)(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接(jiē)工作
1、 需要(yào)按照機(jī)器人廠家(jiā)雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特(tè)殊功能需求,定製開發電梯信(xìn)息管理控製器程(chéng)序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需(xū)要定製開(kāi)發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱(líng)、迅達等電梯,則有可能需要定製(zhì)特殊硬件設備。
七、 項(xiàng)目安(ān)裝、調試(shì)
1、 由於機器人乘梯係統設備是後(hòu)加裝到電梯係統上的,兩個係(xì)統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮(lǜ)和預留(liú)後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使(shǐ)用的安裝(zhuāng)支架、輔材也(yě)不盡相同(tóng),涉(shè)及到安裝尺寸不能兼容的(de)需要臨時定製。
2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目(mù)實施一開始到現成(chéng)對電梯安裝(zhuāng)環境進行勘察(chá),並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安(ān)裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協(xié)議
如能獲取(qǔ)電梯(tī)通訊接口信息協議,則更換電(diàn)梯信息控製(zhì)器(qì)設備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通過(guò)采集電梯通(tōng)訊接(jiē)口協議獲(huò)得,同時,大大提(tí)高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口(kǒu)協議。
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