機器人自（zì）動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯（tī）控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人（rén）發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮（liàng）上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電（diàn）梯號等信息（xī）發送（sòng）給機器人，以便機器（qì）人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器（qì）自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將（jiāng）已到（dào）達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘（chéng）梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安（ān）裝現（xiàn）成（chéng）需要在項目實施（shī）一開始到現（xiàn）成對電梯安裝（zhuāng）環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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