定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將（jiāng）當前（qián）電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層（céng），門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正（zhèng）確電梯進（jìn）入（rù）。
機器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開（kāi）門，同時（shí）發（fā）送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到（dào）梯（tī）控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯（yì）後（hòu）通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人（rén）接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定（dìng）製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安（ān）裝（zhuāng）
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程（chéng）序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上（shàng）的，兩（liǎng）個（gè）係統是獨立（lì）運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所（suǒ）以（yǐ）不同（tóng）項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材（cái）也不（bú）盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電（diàn）梯信息控製器（qì）設備，所有電梯（tī）電梯信息（xī）都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條（tiáo）件可盡可（kě）能提供電梯（tī）通訊接口協議（yì）。
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