機器人自動乘梯係統(tǒng)解決方(fāng)案
一、 設(shè)備清單
電梯信(xìn)息管理機:1塊
樓層控製(zhì)器(qì):1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器(qì):根據樓層數量
樓層檢(jiǎn)測傳感器:2個
開門檢測傳(chuán)感器:1個
線材及輔材:若幹
二(èr)、 係統結構
協議轉換器(qì)根據實際(jì)情況安(ān)裝在電梯機房或轎頂,電梯(tī)信息管理機、首層校準器、樓層檢測(cè)傳感器和開門檢測傳(chuán)感器等設備安裝在轎頂(dǐng),樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安(ān)裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令(lìng)實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送呼梯指令到(dào)雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,協議轉換(huàn)器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控(kòng)製器上,電梯信(xìn)息管理控(kòng)製器控(kòng)製呼梯控製器自動(dòng)點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯(tī)功能。
2、 電梯(tī)到達當前樓層,梯控係統(tǒng)自(zì)動將(jiāng)當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門(mén)、關門),導(dǎo)層電梯號等信息發送給機器人(rén),以便機器人能選擇正確電(diàn)梯(tī)進入。
機器人發(fā)送指令(lìng)實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送給目的樓層到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製(zhì)器自動點亮對應樓層(céng)按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的(de)樓層(céng)後,電梯信息管理控製器控製電梯開(kāi)門,同時發送到達目的樓層和(hé)門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲(yún)平台,雲平台將已(yǐ)到達目的樓層指令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人(rén)。
4、 機器人接(jiē)收到到達指令和門機狀態(開門狀(zhuàng)態)後移(yí)出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議(yì)接口
根據機(jī)器人廠家(jiā)協議定製開(kāi)發,也可以采用我公司標準(zhǔn)協議。
五、 對接(jiē)過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台(tái))
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型(xíng)
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按(àn)照機器(qì)人廠家雲平(píng)台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序(xù)。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需(xū)要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特(tè)殊電梯(tī),如(rú)三菱(líng)、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安(ān)裝、調(diào)試
1、 由(yóu)於機(jī)器人乘梯係統設備是後(hòu)加裝到電梯(tī)係統上的,兩個係統(tǒng)是獨立運(yùn)行的,且電梯本身(shēn)空間、結構沒有考慮和(hé)預留後期加裝其它設備位置,所(suǒ)以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不(bú)盡相同,所使(shǐ)用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉(shè)及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實(shí)施一開始(shǐ)到現成對電梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安裝方案和(hé)安裝定製附件清單(dān),並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期(qī)。
八、 電梯通訊接口協(xié)議
如能獲取電梯通訊接口信(xìn)息協議,則更換電梯信息控(kòng)製器設備,所有電梯(tī)電梯信息都是通過采(cǎi)集電梯通訊接口協議獲(huò)得(dé),同時(shí),大大提高係統的穩定(dìng)性(xìng)和施工(gōng)難度,所以如有條件可盡(jìn)可能提供電梯通訊接口協議。
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