機器人自動乘梯係統（tǒng）解決方（fāng）案
一、 設（shè）備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際（jì）情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控（kòng）製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自（zì）動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電（diàn）梯（tī）進入。
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製（zhì）器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機（jī）器人廠家（jiā）協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器（qì）人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯（tī），如（rú）三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調（diào）試
1、 由（yóu）於機（jī）器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運（yùn）行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲（huò）得（dé），同時（shí），大大提高係統的穩定（dìng）性（xìng）和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
【重點（diǎn）行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料（liào）運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門（mén）禁式定（dìng）員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧（huì）社區】【醫院養老院護理（lǐ）對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理（lǐ）係統】【自動道閘】【直（zhí）杆道閘】【折（shé）臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能（néng）人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一（yī）體（tǐ）機】【讀卡器】【門（mén）禁控製器（qì）】【商（shāng）超（chāo）消費機（jī）】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講（jiǎng）】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘（zhá）】【翼閘】【十字轉（zhuǎn）閘】【崗亭】【執法記錄（lù）儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威（wēi）視出入口】【賽克新（xīn）威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華（huá）強（qiáng）電子通訊城F4-109-160
電（diàn）話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
