定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招（zhāo）控製盒內。如（rú）下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正（zhèng）確電梯進入（rù）。
機（jī）器人發送（sòng）指令實現（xiàn）電（diàn）梯選層：
1、 機（jī）器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目（mù）的樓層（céng）和門機狀（zhuàng）態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和（hé）門機狀態（tài）（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發（fā），也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運（yùn）行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議（yì）在（zài）協議轉換器（qì）進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是（shì）後加（jiā）裝到電（diàn）梯係（xì）統上的，兩個係（xì）統是獨立運（yùn）行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電（diàn）梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都（dōu）是通（tōng）過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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