機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一（yī）、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在（zài）每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯（tī）：
1、 機（jī）器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到（dào）梯控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製（zhì）呼梯控製器自（zì）動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管（guǎn）理控製器上（shàng），電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器發送登記樓（lóu）層指令到（dào）樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓（lóu）指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達（dá）目的樓（lóu）層和門機狀（zhuàng）態（tài）指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀（zhuàng）態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理（lǐ）控（kòng）製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製（zhì）附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通（tōng）訊（xùn）接口信息（xī）協議，則（zé）更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協議。
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