定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單（dān）
電梯信（xìn）息管理機（jī）：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊（kuài）
首層（céng）校準傳感器（qì）：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯（tī）外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層（céng）到雲（yún）平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯（yì）後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控（kòng）製器（qì）發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓（lóu）按鍵自（zì）動（dòng）點亮，電梯送機器人（rén）員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製（zhì）器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也（yě）可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開（kāi）發（fā）。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如（rú）提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電（diàn）梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的（de），且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始（shǐ）到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是（shì）通（tōng）過采集電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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