機（jī）器人（rén）自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在（zài）轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到（dào）梯控係（xì）統協（xié）議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電（diàn）梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係（xì）統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（tài）（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人（rén）發（fā）送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協（xié）議轉（zhuǎn）換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器（qì）上（shàng），樓層控（kòng）製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達（dá）目的樓層（céng）後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層（céng）和（hé）門機狀態（tài）指令到梯控係（xì）統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到（dào）機器人（rén）。
4、 機器人（rén）接收到到達（dá）指令和門機狀（zhuàng）態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發（fā），也可以（yǐ）采用我公司標準協議（yì）。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接（jiē）口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同（tóng）品（pǐn）牌型號電梯安（ān）裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附（fù）件（jiàn）清單，並設（shè）計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周（zhōu）期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能（néng）提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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