定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯（tī）外招控製盒內（nèi）。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台（tái），雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯（tī）運狀態如上行、下行（háng）、停（tíng）層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以（yǐ）便機器（qì）人能選（xuǎn）擇（zé）正（zhèng）確電梯（tī）進入。
機器（qì）人發送指（zhǐ）令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協（xié）議轉換器（qì）將指令轉譯後發（fā）送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送（sòng）到（dào）雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件（jiàn）設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容（róng）的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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