機器（qì）人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據（jù）樓層（céng）數量
樓層檢（jiǎn）測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信（xìn）息管理控製器（qì）上（shàng），電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯（tī）控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層（céng），梯（tī）控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等（děng）信息發送給（gěi）機器人，以便機（jī）器人能選（xuǎn）擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器發送關門（mén）指（zhǐ）令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定（dìng）型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達（dá）等（děng）電梯，則（zé）有（yǒu）可能需要（yào）定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項（xiàng）目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和（hé）安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信（xìn）息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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