定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器（qì）：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在（zài）轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程（chéng）
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼（hū）梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）上（shàng），電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實（shí）現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台（tái）通過（guò） 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點（diǎn）亮，電梯送機器人（rén）員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人（rén）。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可（kě）以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須（xū）實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安（ān）裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容（róng）的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定（dìng）製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提（tí）高（gāo）係（xì）統（tǒng）的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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