機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯（tī）運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發（fā）送給機器（qì）人（rén），以便機器人能選擇正確（què）電梯進（jìn）入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送（sòng）給目的樓層到雲平台（tái），雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自（zì）動點亮（liàng）對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令（lìng）到樓層（céng）控製器上，樓層控（kòng）製器控製（zhì）電梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯到達目（mù）的樓層後（hòu），電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎（jiào）廂，完成一次（cì）完整（zhěng）乘（chéng）梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協（xié）議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開（kāi）發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需（xū）求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯（tī）係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯（tī）安（ān）裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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