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正文詳(xiáng)情

機器(qì)人自(zì)動乘(chéng)梯係統解決方案(àn)

機器人自動乘梯係統解決(jué)方案


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓(lóu)層控製器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器(qì):根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢(jiǎn)測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯(tī)機房或轎頂,電梯信息管理機、首層(céng)校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯(tī)控製器安裝在每層電(diàn)梯外招控製盒內。如下圖所示(shì):

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三(sān)、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉(zhuǎn)換器,協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後發送到電梯信息管(guǎn)理(lǐ)控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯(tī)控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。

2、 電梯到達當前(qián)樓層,梯控係統自動將(jiāng)當前電梯(tī)運狀態如上行(háng)、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層(céng)電梯號等信息發(fā)送給機器(qì)人(rén),以便機器人能選擇正確(què)電梯進(jìn)入。

機器(qì)人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送(sòng)給目的樓層到雲平台(tái),雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上(shàng),電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器(qì)自(zì)動點亮(liàng)對應樓層按(àn)鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同(tóng)時,電梯信息管理(lǐ)控製器發送關門指令(lìng)到樓層(céng)控製器上,樓層控(kòng)製器控製(zhì)電梯關(guān)門。

3、 電(diàn)梯到達目(mù)的樓層後(hòu),電梯信息管理(lǐ)控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機(jī)狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換(huàn)器將(jiāng)指令轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送(sòng)到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門(mén)機狀態(開門狀態)後移出電(diàn)梯轎(jiào)廂,完成一次(cì)完整(zhěng)乘(chéng)梯過程(chéng)。

四、 協議接口

根據機(jī)器人廠家協(xié)議(yì)定製開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功(gōng)能確定

2、 協議開(kāi)發(fā)

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯(tī)試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連(lián)續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議(yì)轉換器進行協(xié)議定製開發。

2、 如有特殊(shū)功能需(xū)求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定(dìng)製開發電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設備程序。

4、 如遇到(dào)特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可(kě)能需要定製特殊硬件設備。

七(qī)、 項目安裝(zhuāng)、調試

1、 由於機器人乘梯係(xì)統設備是後加裝到電梯(tī)係統(tǒng)上的,兩個係統是獨立運行(háng)的,且電梯(tī)本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目(mù)、不同品牌型號電梯安裝調試方(fāng)式不盡相同,所使用的安裝支(zhī)架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施一(yī)開始到現成對電梯(tī)安(ān)裝(zhuāng)環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖(tú)紙,預留定製周期(qī)。

八、 電梯通訊接口協(xié)議

  如能獲取電梯通訊(xùn)接口信息協議,則更換電梯信息控製(zhì)器設備,所(suǒ)有電梯電梯信息(xī)都是通過采集電梯通訊接口(kǒu)協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工(gōng)難度,所以如有條件可盡(jìn)可能提供電梯通訊接口協(xié)議。


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