定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹（gàn）
二、 係統結（jié）構
協議（yì）轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管（guǎn）理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂（xiāng）操縱（zòng）盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現（xiàn）過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮（liàng）上（shàng）樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平（píng）台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製（zhì）器發送（sòng）關門（mén）指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀（zhuàng）態指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達（dá）目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門（mén）機狀態（tài）（開門狀態（tài））後移出電梯（tī）轎（jiào）廂（xiāng），完（wán）成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須（xū）實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間（jiān）、結（jié）構沒有考慮和預留後期（qī）加（jiā）裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌（pái）型（xíng）號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接（jiē）口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接（jiē）口協議（yì）獲得，同時，大大（dà）提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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