機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓（lóu）層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機（jī）房或（huò）轎頂，電梯信息（xī）管理（lǐ）機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器（qì）安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器（qì）人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運（yùn）狀態如上行（háng）、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息（xī）發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層（céng）到（dào）雲（yún）平台，雲平台通過（guò） 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息（xī）管理（lǐ）控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態（tài）指令到梯（tī）控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到（dào）達指令（lìng）和門機狀態（開門（mén）狀（zhuàng）態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯（tī）過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協（xié）議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統（tǒng）設（shè）備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調（diào）試方式不盡（jìn）相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案（àn）和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息（xī）協（xié）議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以（yǐ）如（rú）有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊（xùn）接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統（tǒng）】【環（huán）保車輛門（mén）禁係統】【大宗物料運輸（shū）企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監（jiān）控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收（shōu）費停車場】【智能停車】【車牌（pái）識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘（zhá）】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空（kōng）降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一（yī）體機】【讀卡器】【門（mén）禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電（diàn）梯刷卡】【電梯五（wǔ）方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥（gǔn）閘】【翼閘】【十字轉（zhuǎn）閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線（xiàn）】【清華同方門禁一卡（kǎ）通】【海康威視（shì）出入口】【賽克新威樓宇對（duì）講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區（qū）華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投（tóu）訴（sù）電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
