定製機器人自（zì）動乘（chéng）梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根（gēn）據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發（fā）送到電（diàn）梯（tī）信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或（huò）下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通（tōng）過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器（qì），協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到（dào）雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態（tài））後移出電（diàn）梯（tī）轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三（sān）菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機（jī）器（qì）人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮（lǜ）和預留（liú）後（hòu）期加（jiā）裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電（diàn）梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時（shí），大大提高係統的穩定性和（hé）施工（gōng）難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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