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正文詳情

定(dìng)製機器人自動乘(chéng)梯係統

定製機器人自(zì)動乘(chéng)梯係統


一、 設備(bèi)清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製(zhì)器:根(gēn)據樓層(céng)數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔材(cái):若幹

二(èr)、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控(kòng)製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層(céng)電梯外招控製盒內。如(rú)下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發(fā)送指令實現電梯呼(hū)梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控(kòng)係統協議(yì)轉換器,協議轉換器將指令轉譯後(hòu)發(fā)送到電(diàn)梯(tī)信息管理控製器(qì)上,電梯信息管理控製器(qì)控製呼梯控製器自動點亮(liàng)上樓或(huò)下樓按鍵(jiàn),實現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將(jiāng)當前電梯運狀態如(rú)上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確電梯進入。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台(tái)通(tōng)過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係統協(xié)議轉換器(qì),協議轉換(huàn)器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發(fā)送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發(fā)去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息(xī)管理控(kòng)製器發送關門指令到樓層控製器(qì)上,樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到(dào)達目的樓層和門機狀態指(zhǐ)令到梯控(kòng)係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送到(dào)雲平台,雲平台將已到達(dá)目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和(hé)門機狀態(開門狀態(tài))後移出電(diàn)梯(tī)轎廂,完成一次完(wán)整乘梯過程。

四、 協(xié)議接口

根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。

五(wǔ)、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯(lián)調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測(cè)試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有(yǒu)特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則(zé)需要定製(zhì)開發電梯接口通訊轉換器設備(bèi)程序。

4、 如遇到特殊電梯,如(rú)三(sān)菱、迅達等(děng)電梯,則有可能需要定製特殊硬件設(shè)備。

七(qī)、 項目安裝、調試

1、 由於(yú)機(jī)器(qì)人乘梯係統設備(bèi)是後加裝到電(diàn)梯係統上的,兩個係統是(shì)獨立運(yùn)行的,且電梯本身空間、結構沒有(yǒu)考慮(lǜ)和預留(liú)後(hòu)期加(jiā)裝其它設備位置(zhì),所以不同項目、不同品牌型號電梯安(ān)裝調(diào)試方式不盡相同,所使用的安裝(zhuāng)支架(jià)、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不(bú)能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項(xiàng)目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘(kān)察,並出具安裝方案和安(ān)裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯(tī)通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所(suǒ)有電(diàn)梯(tī)電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同(tóng)時(shí),大大提高係統的穩定性和(hé)施工(gōng)難(nán)度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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