定製機器人自(zì)動乘(chéng)梯係統
一、 設備(bèi)清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製(zhì)器:根(gēn)據樓層(céng)數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材(cái):若幹
二(èr)、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控(kòng)製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層(céng)電梯外招控製盒內。如(rú)下圖所示:
三、 實現過程
機器人發(fā)送指令實現電梯呼(hū)梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控(kòng)係統協議(yì)轉換器,協議轉換器將指令轉譯後(hòu)發(fā)送到電(diàn)梯(tī)信息管理控製器(qì)上,電梯信息管理控製器(qì)控製呼梯控製器自動點亮(liàng)上樓或(huò)下樓按鍵(jiàn),實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將(jiāng)當前電梯運狀態如(rú)上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台(tái)通(tōng)過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係統協(xié)議轉換器(qì),協議轉換(huàn)器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發(fā)送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發(fā)去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息(xī)管理控(kòng)製器發送關門指令到樓層控製器(qì)上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到(dào)達目的樓層和門機狀態指(zhǐ)令到梯控(kòng)係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送到(dào)雲平台,雲平台將已到達(dá)目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和(hé)門機狀態(開門狀態(tài))後移出電(diàn)梯(tī)轎廂,完成一次完(wán)整乘梯過程。
四、 協(xié)議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五(wǔ)、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯(lián)調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測(cè)試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有(yǒu)特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則(zé)需要定製(zhì)開發電梯接口通訊轉換器設備(bèi)程序。
4、 如遇到特殊電梯,如(rú)三(sān)菱、迅達等(děng)電梯,則有可能需要定製特殊硬件設(shè)備。
七(qī)、 項目安裝、調試
1、 由於(yú)機(jī)器(qì)人乘梯係統設備(bèi)是後加裝到電(diàn)梯係統上的,兩個係統是(shì)獨立運(yùn)行的,且電梯本身空間、結構沒有(yǒu)考慮(lǜ)和預留(liú)後(hòu)期加(jiā)裝其它設備位置(zhì),所以不同項目、不同品牌型號電梯安(ān)裝調(diào)試方式不盡相同,所使用的安裝(zhuāng)支架(jià)、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不(bú)能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項(xiàng)目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘(kān)察,並出具安裝方案和安(ān)裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯(tī)通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所(suǒ)有電(diàn)梯(tī)電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同(tóng)時(shí),大大提高係統的穩定性和(hé)施工(gōng)難(nán)度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環(huán)保門(mén)禁電子台賬係統】【環保車輛門禁(jìn)係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係(xì)統】【門禁式定員監控(kòng)係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧(huì)社(shè)區】【醫院養老院護理對講】【電(diàn)子收費停車場】【智能停車(chē)】【車(chē)牌識別係(xì)統】【停車場(chǎng)管理係統】【自動道閘】【直杆(gǎn)道閘】【折臂道(dào)閘(zhá)】【柵(shān)欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁(jìn)設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀(dú)卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷(shuā)卡】【電(diàn)梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法(fǎ)記錄儀】【清(qīng)華(huá)同方綜合布線】【清華同方門禁一卡(kǎ)通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們:
地址:石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話:0311-86859996
投訴電話(huà):18931132228
郵(yóu)件(jiàn):succblr@126.com