機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一（yī）、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯（tī）外招控製盒內（nèi）。如（rú）下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電（diàn）梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製（zhì）器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管（guǎn）理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記（jì）樓層指令（lìng）到樓層控（kòng）製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器（qì）上（shàng），樓（lóu）層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定（dìng）製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器（qì）進行協（xié）議定製（zhì）開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項（xiàng）目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議。
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