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正文詳情

定製機(jī)器人自動乘(chéng)梯係統

定製機器人(rén)自動乘梯係(xì)統


一、 設備清單

電(diàn)梯信息管理機:1塊

樓層控製器(qì):1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼(hū)梯(tī)控製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉(zhuǎn)換器根據實際情(qíng)況安裝在電梯(tī)機房或轎頂,電梯信息管(guǎn)理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等(děng)設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送指(zhǐ)令(lìng)實現電梯(tī)呼梯:

1、 機(jī)器人在電梯(tī)外,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協議轉(zhuǎn)換器,協議轉換(huàn)器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上(shàng),電梯信(xìn)息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓(lóu)或下樓按鍵,實(shí)現呼梯功能。

2、 電(diàn)梯到達當(dāng)前(qián)樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層(céng),門機狀態(tài)(開門(mén)、關門),導層電梯號等(děng)信(xìn)息發送給機器人(rén),以便(biàn)機器(qì)人能選擇正確電梯進(jìn)入。

機器人發(fā)送指令實(shí)現電梯選層:

1、 機(jī)器人進入電梯後,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給目的樓層到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係(xì)統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發(fā)送到電梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器發送登記樓層指(zhǐ)令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵(jiàn),比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓(lóu)。

2、 同時,電(diàn)梯信息管理控(kòng)製器發送關(guān)門指令到樓層控製器上,樓層(céng)控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達(dá)目的樓層後,電梯信息管(guǎn)理(lǐ)控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,梯控協議轉換器(qì)將指(zhǐ)令轉譯後通(tōng)過 4G 網絡發(fā)送到雲平台,雲平台(tái)將已到達目的樓層指令通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機(jī)器人接收到到達指令和門機狀態(tài)(開門狀態)後移(yí)出電(diàn)梯轎廂,完成一次完整乘梯過(guò)程。

四、 協議接口

根據機器(qì)人廠家(jiā)協議定製開發,也可以采用我公司標準協議(yì)。

五、 對接過程

1、 功能確(què)定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統(tǒng)聯調

5、 樣(yàng)梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月(yuè)),必(bì)須實(shí)際運行測(cè)試

7、 項(xiàng)目驗收、定(dìng)型(xíng)

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特殊功能(néng)需求,定製開發電梯信息管(guǎn)理控製器程序(xù)。

3、 如提(tí)供電梯(tī)通訊接(jiē)口協議則需要定製(zhì)開發電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇(yù)到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可(kě)能(néng)需要定製特殊硬件設備(bèi)。

七、 項目安裝、調試

1、 由(yóu)於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是(shì)獨(dú)立運行(háng)的,且電梯本身空(kōng)間、結構沒有考慮(lǜ)和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同(tóng)品牌型號電梯安裝調試方(fāng)式不盡相同(tóng),所使用(yòng)的(de)安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安(ān)裝現成需要在項目實施一開始(shǐ)到現成對電梯安裝環境進行勘(kān)察,並出具安裝(zhuāng)方案和安裝定製附件清單,並(bìng)設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期(qī)。

八、 電梯通訊接口協議(yì)

  如能獲取電梯通訊(xùn)接(jiē)口信息協議,則更換電梯信息控製器設(shè)備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協(xié)議獲得(dé),同時,大大提高係統的穩定性和(hé)施工難度,所以(yǐ)如有條件可盡可能提供電梯通(tōng)訊接口協議。


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