定製機器人（rén）自動乘梯係（xì）統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令（lìng）實現電梯（tī）呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當（dāng）前（qián）樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（tài）（開門（mén）、關門），導層電梯號等（děng）信（xìn）息發送給機器人（rén），以便（biàn）機器（qì）人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發（fā）送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移（yí）出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必（bì）須實（shí）際運行測（cè）試
7、 項（xiàng）目驗收、定（dìng）型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序（xù）。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊接（jiē）口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能（néng）需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨（dú）立運行（háng）的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同（tóng），所使用（yòng）的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊（xùn）接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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