機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器（qì）等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指（zhǐ）令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯（tī）號等信息發（fā）送給機器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電（diàn）梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器（qì）上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層（céng）控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門（mén）狀態）後移（yí）出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯（tī）試（shì）驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試（shì）方式（shì）不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目（mù）實（shí）施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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