機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單(dān)
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控(kòng)製器:根據樓層數量
樓層檢測傳(chuán)感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校(xiào)準器(qì)、樓層檢測傳感器和開門(mén)檢測傳感器(qì)等設(shè)備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯(tī)外招控製盒內。如(rú)下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送(sòng)指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送呼梯指(zhǐ)令到雲平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控係統協議轉換器,協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉譯後發(fā)送到電梯信息管理(lǐ)控製器上,電(diàn)梯信息管理控製(zhì)器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達當前樓層,梯控係(xì)統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門(mén)機狀態(開門、關門),導層電(diàn)梯(tī)號等信息發(fā)送給機器人,以便機器(qì)人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入(rù)電(diàn)梯後(hòu),通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓(lóu)層到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯(tī)指令到梯控(kòng)係統協議轉換器,協議轉(zhuǎn)換器將指令轉譯後發(fā)送到電梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控(kòng)製器(qì)上,樓層控製器自動(dòng)點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令(lìng),則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電(diàn)梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製(zhì)器上,樓層(céng)控製器控製(zhì)電梯關門。
3、 電(diàn)梯到達目的樓層後,電梯信息(xī)管理控製器控製電梯開門(mén),同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控(kòng)係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後(hòu)通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人(rén)。
4、 機器人接(jiē)收到到達指令和門機狀(zhuàng)態(開門(mén)狀態)後移(yí)出(chū)電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四(sì)、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也(yě)可以采用我公司標準(zhǔn)協議。
五、 對接過程
1、 功能確定(dìng)
2、 協議開發
3、 程序(xù)編寫
4、 係統聯調
5、 樣(yàng)梯(tī)試(shì)驗安裝調試(至少 3 台(tái))
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須(xū)實際運行測試
7、 項目驗收(shōu)、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開(kāi)發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發(fā)電梯接口通訊轉換(huàn)器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如(rú)三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統(tǒng)上的,兩個係統是獨(dú)立運行的,且電梯(tī)本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌(pái)型號電梯安裝調試(shì)方式(shì)不盡相(xiàng)同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺(chǐ)寸不能兼容的需要臨時定(dìng)製。
2、 每個安裝現成需要(yào)在項目(mù)實(shí)施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝(zhuāng)定製附件(jiàn)清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊(xùn)接口協議
如能獲取電(diàn)梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備(bèi),所有(yǒu)電梯電梯信息都是通過采集(jí)電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條(tiáo)件可盡可能提供電梯通訊接(jiē)口協議。
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