定製機器人自動乘梯係(xì)統
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉(zhuǎn)換器:1套(tào)
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門(mén)檢測傳感器:1個
線(xiàn)材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器(qì)根據實際情況安裝(zhuāng)在電梯機房或轎頂,電梯信息(xī)管理機、首層校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在(zài)轎廂操縱盤(pán)內,呼(hū)梯控製器安裝在每(měi)層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三(sān)、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼(hū)梯(tī)指令到雲平台,雲(yún)平台(tái)通過(guò) 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控(kòng)製器自動(dòng)點亮上樓或下樓按鍵(jiàn),實現呼梯功能。
2、 電梯(tī)到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯(tī)運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門(mén)、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯(tī)進入(rù)。
機器人發送指令實現電梯選(xuǎn)層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)給目的樓層到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電(diàn)梯(tī)信息管理控製器發送登記樓(lóu)層指令到(dào)樓層控製器上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層(céng)按鍵,比如發去(qù) 6 樓(lóu)指令,則 6 樓按鍵自(zì)動點亮(liàng),電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電(diàn)梯信息(xī)管理控製器發送關門指令到(dào)樓層控製器(qì)上,樓(lóu)層控製器控製電梯關門(mén)。
3、 電梯(tī)到達目的樓層(céng)後,電梯(tī)信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達(dá)目的樓(lóu)層和門機狀態指令到梯控(kòng)係統協議轉換器(qì),梯控協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後通過 4G 網(wǎng)絡發(fā)送到雲平台,雲平台將(jiāng)已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協(xié)議接口
根據機器人廠家協議定製(zhì)開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過(guò)程
1、 功能確定
2、 協議開(kāi)發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定(dìng)性(xìng)運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收(shōu)、定型
8、 批量安(ān)裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲(yún)平台協議在協議(yì)轉換器進行(háng)協議定製(zhì)開發。
2、 如有特殊功(gōng)能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定(dìng)製開發電梯(tī)接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊(shū)電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設(shè)備。
七、 項(xiàng)目(mù)安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的(de),且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌(pái)型(xíng)號電梯安裝調試方式不盡相(xiàng)同,所使(shǐ)用的安裝支架(jià)、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實(shí)施一開始(shǐ)到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安(ān)裝定製附(fù)件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周(zhōu)期。
八(bā)、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則(zé)更換電梯(tī)信息控(kòng)製器設備,所(suǒ)有電梯電梯信(xìn)息都是通過采集電梯通訊接(jiē)口協議(yì)獲(huò)得,同時,大大提高係統的穩(wěn)定性和施工難(nán)度,所以如(rú)有條件可盡可(kě)能提(tí)供電梯通訊接口協議。
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