定製機器人自動乘梯係（xì）統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤（pán）內，呼（hū）梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯（tī）指令到雲平台，雲（yún）平台（tái）通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控（kòng）製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去（qù） 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯（tī）到達目的樓層（céng）後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網（wǎng）絡發（fā）送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議（yì）轉換器進行（háng）協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項（xiàng）目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌（pái）型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使（shǐ）用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯（tī）信息控（kòng）製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議（yì）獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難（nán）度，所以如（rú）有條件可盡可（kě）能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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