機器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安（ān）裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達（dá）當（dāng）前（qián）樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層（céng）電梯（tī）號等信（xìn）息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電（diàn）梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自（zì）動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達目的（de）樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平（píng）台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人（rén）接收（shōu）到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器（qì）人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標（biāo）準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電（diàn）梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議（yì）
如能獲（huò）取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯（tī）電梯（tī）信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提（tí）高（gāo）係（xì）統的（de）穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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