定製機器（qì）人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器（qì）、樓（lóu）層檢測（cè）傳感器和開門（mén）檢測傳感（gǎn）器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲（yún）平台，雲平（píng）台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正（zhèng）確電（diàn）梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器（qì）上，電梯信息管理控製器發（fā）送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司（sī）標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功（gōng）能確（què）定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有（yǒu）可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統（tǒng）是獨立運行的，且電（diàn）梯本（běn）身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件（jiàn）圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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