機器人自動乘梯係統解(jiě)決方案
一、 設備清單
電梯信息(xī)管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首(shǒu)層校準傳感器:1套
24V電源(yuán):1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器(qì):2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二(èr)、 係統結(jié)構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理(lǐ)機、首層(céng)校準器(qì)、樓(lóu)層檢測傳感器和開門檢測(cè)傳感器(qì)等(děng)設備安裝在轎頂,樓(lóu)層控製器安裝在轎廂(xiāng)操縱盤內,呼梯控製(zhì)器安裝在每層電梯(tī)外招控製盒內。如(rú)下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯(tī)指令到雲平台,雲平(píng)台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉(zhuǎn)換器,協議轉換(huàn)器將指令轉譯後發送到電梯信息(xī)管理控(kòng)製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上(shàng)樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達當前樓層,梯控係(xì)統(tǒng)自動將當前電(diàn)梯運狀態如上行、下行(háng)、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
機器人發送指令實(shí)現電梯選層(céng):
1、 機器人進入電梯後(hòu),通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平(píng)台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器(qì),協議轉換器將指令(lìng)轉譯後發送到電梯信(xìn)息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記(jì)樓層指令到樓層(céng)控製器上,樓層控(kòng)製器自(zì)動(dòng)點(diǎn)亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按(àn)鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管(guǎn)理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯(tī)關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯(tī)開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯(yì)後通(tōng)過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令(lìng)和門機狀態(tài)(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過(guò)程。
四、 協議接口
根據機器(qì)人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協(xié)議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調(diào)
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實際運行(háng)測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照(zhào)機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製(zhì)開發。
2、 如有特殊功能需求(qiú),定製開發電梯信息管理控製器程序(xù)。
3、 如(rú)提供(gòng)電梯通訊接口協議則需要定製開發電(diàn)梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇(yù)到特殊電梯,如三菱、迅達等(děng)電梯,則有可能需要定製(zhì)特(tè)殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考(kǎo)慮和(hé)預(yù)留後期加裝其它設備位(wèi)置,所以不同項目、不同品牌型號(hào)電梯安裝調試方式不盡相同(tóng),所使用的安(ān)裝支架(jià)、輔材也(yě)不盡(jìn)相同,涉及(jí)到安裝尺寸不能兼容的需要臨時(shí)定製。
2、 每個(gè)安(ān)裝現成需要在項目實施一開始到現成(chéng)對電梯安(ān)裝環境進行勘察,並出具安裝方案(àn)和安裝定製附件清單,並設計(jì)安裝(zhuāng)支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊(xùn)接(jiē)口協議
如能獲取電梯通訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大(dà)提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口(kǒu)協(xié)議。
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