機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層（céng）校準器（qì）、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器（qì）等（děng）設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平（píng）台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係（xì）統（tǒng）自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器（qì），協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控（kòng）製器自（zì）動（dòng）點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如（rú）提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製（zhì）特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和（hé）預（yù）留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安（ān）裝支架（jià）、輔材也（yě）不盡（jìn）相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個（gè）安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議。
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