定製機器（qì）人自（zì）動乘梯係統
一（yī）、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現（xiàn）電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電（diàn）梯運狀態如（rú）上行、下（xià）行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送（sòng）指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層控（kòng）製（zhì）器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送（sòng）關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台（tái）將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口（kǒu）
根據機器（qì）人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加（jiā）裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到（dào）現成對電梯安裝（zhuāng）環（huán）境進行勘察，並出具（jù）安（ān）裝方案和安裝（zhuāng）定（dìng）製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲（huò）取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定（dìng）性和施工難度（dù），所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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