二(èr)維碼 手機掃一掃(sǎo)

7x24h谘詢熱線:
18931132228

正文詳情

機器人自動乘梯係統解決方案

機(jī)器人自動乘梯係統解決方案


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊(kuài)

樓層控製器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1台(tái)

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個(gè)

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電(diàn)梯機房或轎頂,電梯(tī)信息管理機(jī)、首層校準器(qì)、樓層檢測(cè)傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在(zài)轎頂,樓(lóu)層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:

 0d4a274c3d265f1340a2f8dff7004780.jpg

三、 實現過程

機器人發送指令(lìng)實現電梯呼梯(tī):

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控(kòng)係統(tǒng)協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機(jī)狀(zhuàng)態(開門、關(guān)門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯進入。

機器人發送指令實現電梯選(xuǎn)層(céng):

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給(gěi)目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後發送到(dào)電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控(kòng)製器發送登記樓層指(zhǐ)令到樓層控製器上(shàng),樓層控製(zhì)器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。

2、 同時,電(diàn)梯信息管理控(kòng)製器發送關門指令到樓層控製器上(shàng),樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的(de)樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目(mù)的樓(lóu)層和門機狀態(tài)指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯(yì)後通過 4G 網絡發送到雲平(píng)台,雲(yún)平台將已到達目的樓層(céng)指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和(hé)門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎(jiào)廂(xiāng),完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接口

根據機器(qì)人廠家協議定製開發,也可以采用我(wǒ)公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程(chéng)序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續(xù)穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開(kāi)發。

2、 如有特殊功能(néng)需求,定製開發電(diàn)梯信息管(guǎn)理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製(zhì)開發電梯接口通訊(xùn)轉換器設備程序。

4、 如遇(yù)到特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等(děng)電梯,則有可能需要定(dìng)製特殊硬件設備(bèi)。

七、 項目(mù)安裝、調試

1、 由於機器人(rén)乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個(gè)係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不(bú)同品牌型號電梯安裝調試方式不(bú)盡相同,所(suǒ)使用的安裝支架(jià)、輔材也不(bú)盡相同(tóng),涉及到安裝(zhuāng)尺寸不能(néng)兼容的需(xū)要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘(kān)察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預(yù)留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更(gèng)換電梯信息控(kòng)製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯(tī)通訊接口協議獲(huò)得(dé),同時,大大提(tí)高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電(diàn)梯通訊接口協議。


重點行業移動源應急管控係統【環保門禁電子台賬係統(tǒng)】【環保車輛門禁係統(tǒng)【大宗物料運輸企(qǐ)業管控門禁係統】【校園電子(zǐ)門禁係統】【門(mén)禁式定員監控係統【雲停車】雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老(lǎo)院護(hù)理對講【電子收費停車場】【智能停車】【車(chē)牌識別係統】【停(tíng)車場(chǎng)管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識(shí)別門禁設備】【指紋考勤(qín)門禁(jìn)】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器(qì)】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更(gèng)棒】【電梯(tī)刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭(tíng)】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同(tóng)方門(mén)禁一卡通】【海康威視出(chū)入口(kǒu)】【賽克新威樓宇(yǔ)對講】

 

聯係我們:

地址:石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160

電(diàn)話:0311-86859996 

投訴電話(huà):18931132228

郵件:succblr@126.com

網址:www.bj-mould.com

a9ca3b2a5e73abb0e2b800aff36b5e37.jpg

7x24h谘詢(xún)熱線

18931132228

Copyright © bj-mould.com  All rights reserved. 河北京鵬電子科(kē)技有(yǒu)限(xiàn)公司 版權所有
地(dì)址(zhǐ):石家莊市(shì)民族路77號華強電子通訊城F4109  聯係人:曹經理  手機:18931132228

備(bèi)案信息:冀ICP備18038759號-1

石家莊門禁控製(zhì)器 衡水門禁控(kòng)製器 邯鄲門禁控製器 辛集(jí)門禁控製器 槁城門禁控製器(qì) 晉州門禁控製器 石家莊網絡公司 保定門禁控製器 承德門禁控(kòng)製(zhì)器 自動道閘 停車場係統 車位引導係統(tǒng) 車牌(pái)識別係統 樓宇對講 可視門鈴 門禁一(yī)卡通

人人天天夜夜丨夜夜草免费丨天天综合91入口首页丨久久加速器丨内射免费播放器丨国内精品永久免费视频在线丨77激情网丨日韩毛片电影一区二区