機(jī)器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊(kuài)
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台(tái)
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個(gè)
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電(diàn)梯機房或轎頂,電梯(tī)信息管理機(jī)、首層校準器(qì)、樓層檢測(cè)傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在(zài)轎頂,樓(lóu)層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令(lìng)實現電梯呼梯(tī):
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控(kòng)係統(tǒng)協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機(jī)狀(zhuàng)態(開門、關(guān)門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選(xuǎn)層(céng):
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給(gěi)目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後發送到(dào)電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控(kòng)製器發送登記樓層指(zhǐ)令到樓層控製器上(shàng),樓層控製(zhì)器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電(diàn)梯信息管理控(kòng)製器發送關門指令到樓層控製器上(shàng),樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的(de)樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目(mù)的樓(lóu)層和門機狀態(tài)指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯(yì)後通過 4G 網絡發送到雲平(píng)台,雲(yún)平台將已到達目的樓層(céng)指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和(hé)門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎(jiào)廂(xiāng),完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器(qì)人廠家協議定製開發,也可以采用我(wǒ)公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程(chéng)序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續(xù)穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開(kāi)發。
2、 如有特殊功能(néng)需求,定製開發電(diàn)梯信息管(guǎn)理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製(zhì)開發電梯接口通訊(xùn)轉換器設備程序。
4、 如遇(yù)到特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等(děng)電梯,則有可能需要定(dìng)製特殊硬件設備(bèi)。
七、 項目(mù)安裝、調試
1、 由於機器人(rén)乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個(gè)係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不(bú)同品牌型號電梯安裝調試方式不(bú)盡相同,所(suǒ)使用的安裝支架(jià)、輔材也不(bú)盡相同(tóng),涉及到安裝(zhuāng)尺寸不能(néng)兼容的需(xū)要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘(kān)察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預(yù)留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更(gèng)換電梯信息控(kòng)製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯(tī)通訊接口協議獲(huò)得(dé),同時,大大提(tí)高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電(diàn)梯通訊接口協議。
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