機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機（jī）、首層校準器（qì）、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀（zhuàng）態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓（lóu）層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲（yún）平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等（děng）電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架（jià）、輔材也不（bú）盡相同（tóng），涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能（néng）兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲（huò）得（dé），同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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