定製機（jī）器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯（tī）信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及（jí）輔材：若（ruò）幹
二、 係統結（jié）構
協（xié）議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在（zài）每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到（dào）雲平（píng）台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人（rén）。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門（mén）狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口（kǒu）通（tōng）訊轉（zhuǎn）換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到（dào）電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的（de）需（xū）要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁（jìn）電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物（wù）料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定（dìng）員監控係統】【雲停車（chē）】【雲對講】【IP對（duì）講】【智（zhì）慧社區】【醫（yī）院養老院護理（lǐ）對講】【電子收費（fèi）停車場】【智能停（tíng）車】【車牌識別係統（tǒng）】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告（gào）道閘】【空降閘】【AI智能人臉識（shí）別門禁設（shè）備（bèi）】【指紋考勤門禁】【門禁（jìn）一體機】【讀卡器】【門禁控（kòng）製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體（tǐ）機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵（tiě）路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄（lù）儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一（yī）卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講（jiǎng）】
聯（lián）係（xì）我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通（tōng）訊城（chéng）F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
