機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係（xì）統結構（gòu）
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門（mén）檢測傳感器（qì）等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電（diàn）梯（tī）呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門（mén）機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機（jī）器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門（mén）狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接（jiē）口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協（xié）議定製（zhì）開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且（qiě）電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及（jí）到（dào）安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接（jiē）口（kǒu）信息協議（yì），則（zé）更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲（huò）得，同時，大大（dà）提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供（gòng）電梯通訊接口協議。
【重（chóng）點行業移動源應（yīng）急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對（duì）講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院（yuàn）護理對（duì）講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停（tíng）車場管理係統】【自（zì）動道（dào）閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵（shān）欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉（liǎn）識別門禁設備】【指紋（wén）考（kǎo）勤（qín）門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一（yī）體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五（wǔ）方對（duì）講（jiǎng）】【鐵路（lù）銀行監獄設備】【擺閘】【三（sān）輥閘】【翼（yì）閘】【十字（zì）轉閘】【崗亭】【執法記錄（lù）儀】【清（qīng）華同方綜（zōng）合布線】【清華同方門禁一卡通】【海（hǎi）康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石（shí）家莊市新華區華強電子（zǐ）通訊城（chéng）F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴（sù）電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
