定（dìng）製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台（tái）
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器（qì）根據（jù）實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂（xiāng）操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下（xià）樓（lóu）按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開（kāi）發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲（yún）平台協議在協議（yì）轉換器進（jìn）行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接（jiē）口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯（tī），則有可能需（xū）要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯（tī）係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有（yǒu）考慮和預留後（hòu）期（qī）加裝其它設備位（wèi）置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察（chá），並（bìng）出具（jù）安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器（qì）設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件（jiàn）可盡可能（néng）提供電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議。
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