機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一（yī）、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層（céng）校準傳感器（qì）：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控（kòng）製（zhì）器自動（dòng）點亮（liàng）上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電（diàn）梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關（guān）門），導層電（diàn）梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發（fā）送給目（mù）的樓層（céng）到雲平台，雲（yún）平台（tái）通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓（lóu）層指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平（píng）台協議在協（xié）議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信（xìn）息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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