定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊(kuài)
首(shǒu)層校準傳感器:1套
24V電源(yuán):1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢(jiǎn)測傳感(gǎn)器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或(huò)轎頂,電梯信息管理機(jī)、首層校準器、樓層檢測傳感器(qì)和開門檢測傳感器等設備安(ān)裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內(nèi),呼梯控製器安裝在每(měi)層電(diàn)梯外招控製盒內。如(rú)下圖所示(shì):
三、 實現過(guò)程
機器人發送指令(lìng)實現電梯呼(hū)梯:
1、 機器人(rén)在電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發(fā)呼梯(tī)指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信息管(guǎn)理控製器上(shàng),電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行(háng)、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號(hào)等信(xìn)息發送(sòng)給機器人(rén),以便機(jī)器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令(lìng)實現(xiàn)電梯(tī)選層:
1、 機器人進入電梯(tī)後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到(dào)電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器(qì)上,樓層(céng)控製器自動點亮對(duì)應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機(jī)器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上(shàng),樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達(dá)目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送到雲平台,雲平台將已(yǐ)到達目的樓(lóu)層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機器人。
4、 機(jī)器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘(chéng)梯過程。
四、 協議(yì)接口
根據機器人廠家協議定(dìng)製(zhì)開發(fā),也可以采用我公司(sī)標準協議。
五、 對(duì)接過程
1、 功能確定
2、 協(xié)議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調(diào)試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少(shǎo) 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批(pī)量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家(jiā)雲平台(tái)協議(yì)在協議轉換器進(jìn)行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信(xìn)息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要(yào)定製(zhì)開發電(diàn)梯接口通訊轉換器設備(bèi)程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱(líng)、迅(xùn)達等電(diàn)梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由(yóu)於機器人乘梯係統設備是後加(jiā)裝到電梯係統上的,兩個係統(tǒng)是(shì)獨立運行的,且電梯本身空間、結構(gòu)沒(méi)有考慮和預留後(hòu)期加裝其(qí)它設備位置(zhì),所(suǒ)以不同項目(mù)、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相(xiàng)同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相(xiàng)同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨(lín)時定製。
2、 每個安裝現(xiàn)成需要(yào)在(zài)項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘(kān)察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝(zhuāng)支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能(néng)獲取電梯通訊接口信息協議,則(zé)更(gèng)換電梯信息控製器設備,所有電梯電(diàn)梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口協議獲得(dé),同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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