定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每（měi）層電（diàn）梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示（shì）：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信（xìn）息發送（sòng）給機器人（rén），以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層（céng）控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製（zhì）開發（fā），也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台（tái）協議（yì）在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製（zhì）開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅（xùn）達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒（méi）有考慮和預留後（hòu）期加裝其（qí）它設備位置（zhì），所（suǒ）以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要（yào）在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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