機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓（lóu）層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感（gǎn）器：2個（gè）
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感（gǎn）器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電（diàn）梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到（dào）梯控（kòng）係統協議轉（zhuǎn）換器（qì），協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送（sòng）到（dào）電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門（mén）），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令（lìng）到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到（dào）達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機（jī）器人（rén）。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電（diàn）梯轎廂（xiāng），完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我（wǒ）公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安（ān）裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程（chéng）序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯（tī），如三菱、迅（xùn）達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議。
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