定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信（xìn）息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層（céng）檢（jiǎn）測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際（jì）情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電（diàn）梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現（xiàn）呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電（diàn）梯（tī）號等信息發送（sòng）給機器人（rén），以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門，同時發送（sòng）到達（dá）目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器（qì）將（jiāng）指令（lìng）轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過（guò）程。
四、 協議（yì）接（jiē）口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯（tī）接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行（háng）的，且電（diàn）梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現（xiàn）成對（duì）電（diàn）梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八（bā）、 電（diàn）梯通訊接口協議（yì）
如能（néng）獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協（xié）議。
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