機（jī）器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個（gè）
開門（mén）檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指（zhǐ）令實現電（diàn）梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令（lìng）到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令（lìng）到樓（lóu）層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到（dào）達目（mù）的樓層和門機狀（zhuàng）態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可（kě）以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是（shì）獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留（liú）後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提（tí）供電梯通訊接口協（xié）議。
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