定（dìng）製機器人自動乘梯係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電（diàn）梯（tī）信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開（kāi）門檢測傳（chuán）感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程（chéng）
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器（qì）人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯（tī）後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自（zì）動（dòng）點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換（huàn）器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機（jī）狀態（tài）（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標（biāo）準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需（xū）求（qiú），定製開發電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器（qì）程序。
3、 如（rú）提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時（shí）定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現（xiàn）成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊（xùn）接口（kǒu）協議。
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