定(dìng)製機器人自動乘梯係統
一、 設(shè)備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器(qì):1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換(huàn)器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個(gè)
開門檢測傳感器:1個
線材(cái)及輔(fǔ)材:若幹
二、 係統結(jié)構
協議轉換器(qì)根據實際情況安裝在電(diàn)梯機房或轎頂,電(diàn)梯(tī)信息管理機、首(shǒu)層校準器、樓層檢測傳(chuán)感器和開(kāi)門檢測傳(chuán)感器(qì)等設備安裝在轎頂,樓(lóu)層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼(hū)梯控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製(zhì)盒內。如下圖所示:
三、 實現(xiàn)過程(chéng)
機(jī)器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控係統自動將當前電梯運狀態如上(shàng)行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號(hào)等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電(diàn)梯進入。
機器(qì)人發送指令實現(xiàn)電梯選層:
1、 機(jī)器人進入電梯(tī)後,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送給目的樓層到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指(zhǐ)令到梯控係統協議轉換器,協議轉換(huàn)器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比(bǐ)如發去 6 樓指令,則 6 樓按(àn)鍵自(zì)動(dòng)點亮(liàng),電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電(diàn)梯信(xìn)息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電(diàn)梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信(xìn)息管理控(kòng)製器控(kòng)製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態(tài)指令到梯控係統協議(yì)轉換器,梯控協議轉(zhuǎn)換(huàn)器(qì)將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平(píng)台,雲平台將已(yǐ)到達目的樓(lóu)層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收(shōu)到到達指令和門機(jī)狀態(tài)(開門狀態)後(hòu)移出電梯轎廂,完(wán)成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也(yě)可以采用我公司標(biāo)準協(xié)議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安(ān)裝調試(至少(shǎo) 3 台)
6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實(shí)際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議(yì)轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能(néng)需(xū)求(qiú),定製開發電梯信(xìn)息管理控(kòng)製器(qì)程序。
3、 如(rú)提供電(diàn)梯通(tōng)訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有(yǒu)可能需要定製特殊(shū)硬件設備。
七、 項目安裝、調(diào)試
1、 由於機器人(rén)乘梯係統設備是後加裝到電梯(tī)係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加(jiā)裝其它設備位置,所以不同項目、不同(tóng)品(pǐn)牌型號電梯安裝調試方式不盡相同(tóng),所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要(yào)臨時(shí)定製。
2、 每個安裝(zhuāng)現(xiàn)成需要在項目實(shí)施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具(jù)安裝方(fāng)案和安裝定製附件清單,並設計安(ān)裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯(tī)通(tōng)訊接口協議
如能獲取電梯通(tōng)訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控製器設(shè)備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議(yì)獲(huò)得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難(nán)度(dù),所以如有條件可盡可能提供電梯通(tōng)訊(xùn)接口(kǒu)協議。
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