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正文詳情(qíng)

機器人自動乘梯係統解決方案

機器(qì)人自動乘梯係統(tǒng)解決方案


一、 設備清單

電梯(tī)信(xìn)息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校(xiào)準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控(kòng)製(zhì)器:根據樓層數量

樓層(céng)檢(jiǎn)測傳感器:2個

開門檢(jiǎn)測傳感器:1個(gè)

線材及(jí)輔材(cái):若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電(diàn)梯機(jī)房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測(cè)傳感器和開門檢(jiǎn)測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安(ān)裝在(zài)轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:

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三、 實(shí)現過程

機器人發送指令(lìng)實現電梯呼(hū)梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令(lìng)到雲平台,雲平(píng)台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯控係(xì)統協(xié)議轉換器,協議轉換(huàn)器將指令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製(zhì)器上,電(diàn)梯信息管理控製(zhì)器控製呼梯(tī)控製器自動點(diǎn)亮上樓或下樓按(àn)鍵,實(shí)現呼(hū)梯功能。

2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控(kòng)係統自動將當前電梯運狀態如上(shàng)行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導(dǎo)層(céng)電梯號等信息發送給機器人,以便機器人(rén)能選擇正確電梯(tī)進入。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給(gěi)目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯(yì)後發送(sòng)到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令(lìng)到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應(yīng)樓層按鍵(jiàn),比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓(lóu)。

2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製(zhì)電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電(diàn)梯開門,同時發送到達目(mù)的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,梯控協議(yì)轉換器將指令(lìng)轉(zhuǎn)譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送到機器人。

4、 機器(qì)人接收到到達指(zhǐ)令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂(xiāng),完成一次完整乘梯(tī)過程。

四、 協議接口

根據機器(qì)人廠家協議定(dìng)製開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確(què)定

2、 協議開發

3、 程序編(biān)寫

4、 係統聯(lián)調

5、 樣梯(tī)試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實際(jì)運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行(háng)協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求(qiú),定製開發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口(kǒu)協(xié)議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三(sān)菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機(jī)器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和(hé)預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式(shì)不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及(jí)到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始(shǐ)到現成對電梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安裝方案和安裝定製附件清單(dān),並設計安裝(zhuāng)支(zhī)架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換(huàn)電梯信息控製器設備,所有(yǒu)電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接(jiē)口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施(shī)工難(nán)度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議(yì)。


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