機器（qì）人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電梯（tī）信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製（zhì）器：根據樓層數量
樓層（céng）檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個（gè）
線材及（jí）輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係（xì）統協（xié）議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯（tī）控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按（àn）鍵，實（shí）現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯（yì）後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝（zhuāng）支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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