定製機器人自動乘梯係（xì）統
一、 設（shè）備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機（jī）、首層校準（zhǔn）器、樓（lóu）層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓（lóu）層控製（zhì）器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每（měi）層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到（dào）梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓（lóu）層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將（jiāng）指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平（píng）台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則（zé）需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它（tā）設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不（bú）能兼容（róng）的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議（yì），則更（gèng）換（huàn）電梯信息控製器設備，所（suǒ）有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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