機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器（qì）：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結（jié）構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓（lóu）層（céng）控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯（tī）指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管（guǎn）理（lǐ）控製（zhì）器發送登記樓層指令（lìng）到樓層控（kòng）製器上（shàng），樓層控（kòng）製器（qì）自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人（rén）接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定（dìng）製開（kāi）發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬（yìng）件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行（háng）勘察（chá），並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設（shè）計安裝支架、附（fù）件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八（bā）、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
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