定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況（kuàng）安裝（zhuāng）在電梯機房（fáng）或轎頂（dǐng），電梯信息（xī）管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層（céng）控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機（jī）狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發（fā）送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現（xiàn）電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器（qì）發送登記樓（lóu）層指令（lìng）到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送（sòng）到（dào）達目的（de）樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量（liàng）安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控（kòng）製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯（tī），如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定（dìng）製。
2、 每個安（ān）裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察（chá），並出（chū）具安（ān）裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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