機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器（qì）、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼（hū）梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯運（yùn）狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器（qì）人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到（dào）電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯（tī）信（xìn）息管理控（kòng）製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要（yào）按（àn）照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空（kōng）間、結（jié）構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和（hé）安裝定製附件清（qīng）單，並（bìng）設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息（xī）協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電（diàn）梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
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