定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據（jù）樓層（céng）數量（liàng）
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在（zài）電梯機房或（huò）轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下（xià）行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議（yì）轉換器（qì）將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層（céng）控製器自動（dòng）點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收（shōu）到到（dào）達指令和門機（jī）狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程（chéng）。
四（sì）、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換（huàn）器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定（dìng）製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加（jiā）裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本（běn）身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現（xiàn）成（chéng）需要在項目實施一開（kāi）始到（dào）現成（chéng）對電梯安裝環（huán）境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯（tī）通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高（gāo）係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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