機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實（shí）際情（qíng）況（kuàng）安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器（qì）控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統（tǒng）自動將當前（qián）電梯運狀態（tài）如上行、下行（háng）、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓（lóu）層（céng）到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓（lóu）層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的（de）樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控係統協（xié）議轉換器（qì），梯控（kòng）協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器（qì）人接收（shōu）到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協（xié）議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安（ān）裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平（píng）台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設（shè）備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的（de），且電梯本身（shēn）空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項（xiàng）目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架（jià）、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統（tǒng）的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協（xié）議。
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