定製機器人自動乘梯係（xì）統
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根（gēn）據（jù）樓（lóu）層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外（wài）招控製盒（hé）內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實（shí）現（xiàn）電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控（kòng）製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前（qián）樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製（zhì）電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲（yún）平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測（cè）試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方（fāng）式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安（ān）裝方案和安（ān）裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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