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正文詳情

定製機器人自動乘梯係統

定製機器人自動乘梯係(xì)統


一(yī)、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感(gǎn)器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯(tī)控製器:根(gēn)據(jù)樓(lóu)層數量

樓層檢(jiǎn)測傳感器:2個

開門檢(jiǎn)測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議(yì)轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安(ān)裝在轎(jiào)頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安(ān)裝在每層電梯外(wài)招控製盒(hé)內。如下圖所(suǒ)示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實(shí)現(xiàn)電梯(tī)呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲(yún)平台,雲平台(tái)通過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控(kòng)係統協議轉換器,協議轉(zhuǎn)換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理(lǐ)控製器上,電梯信息管理控(kòng)製器控(kòng)製(zhì)呼梯控製器自動點亮上樓(lóu)或下樓按鍵,實現呼梯功能(néng)。

2、 電梯到達當前(qián)樓層(céng),梯控係統自動將當前電梯(tī)運狀態如上行(háng)、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送(sòng)給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發送(sòng)指令實現電梯選層:

1、 機器人(rén)進(jìn)入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯(tī)指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,協議轉換器將指令(lìng)轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信(xìn)息管理控(kòng)製器上,電梯信息管理控製器發送登記(jì)樓層指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送(sòng)機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器控製(zhì)電(diàn)梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的(de)樓層和門機狀態(tài)指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網(wǎng)絡發送到雲(yún)平台,雲平台(tái)將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機器人。

4、 機器人(rén)接收到到達指令和門機狀(zhuàng)態(開門狀態(tài))後移出電梯轎廂,完成(chéng)一次完整乘梯過程(chéng)。

四、 協議接口

根據機器人廠家協議定製(zhì)開發,也可以采(cǎi)用我公司標準協議。

五、 對接(jiē)過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運(yùn)行測(cè)試(至(zhì)少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗(yàn)收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工(gōng)作

1、 需要按照機器(qì)人廠家雲平(píng)台協議在協議轉換(huàn)器進行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電(diàn)梯接口通訊轉換(huàn)器設備程序(xù)。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立(lì)運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以(yǐ)不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方(fāng)式(shì)不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸(cùn)不能兼容的需要臨時定製(zhì)。

2、 每個安裝現成需要在(zài)項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安(ān)裝方案和安(ān)裝定製附件(jiàn)清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯通(tōng)訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器(qì)設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時(shí),大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有(yǒu)條件可盡可能(néng)提供電梯通訊接口協議。


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