機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及（jí）輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過（guò）程
機器（qì）人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發（fā）送給機（jī）器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲（yún）平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四（sì）、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠（chǎng）家雲平台協議在（zài）協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇（yù）到（dào）特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加裝到（dào）電梯係統上的（de），兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在（zài）項目實施（shī）一開始到現成（chéng）對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出（chū）具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支（zhī）架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提（tí）高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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