定製（zhì）機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器（qì）將（jiāng）指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓（lóu）或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行（háng）、停（tíng）層，門機狀態（開（kāi）門、關門（mén）），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令（lìng）實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送（sòng）到電梯（tī）信息（xī）管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自（zì）動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯（tī）到（dào）達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運（yùn）行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留（liú）後期加裝其（qí）它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同（tóng），涉及到安（ān）裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電（diàn）梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯（tī）電梯（tī）信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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