機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指（zhǐ）令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後（hòu）發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動（dòng）點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控（kòng）製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平（píng）台（tái），雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通（tōng）訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係（xì）統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位（wèi）置，所（suǒ）以不同項目、不（bú）同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支（zhī）架（jià）、輔材也不盡相同，涉（shè）及（jí）到安（ān）裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如（rú）能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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