定製機器人自動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管（guǎn）理（lǐ）機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯（tī）外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器（qì）將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發（fā）送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後發送到（dào）電梯信息管（guǎn）理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指（zhǐ）令到樓層（céng）控（kòng）製器上，樓層控製（zhì）器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電（diàn）梯（tī）關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門（mén）機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協（xié）議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調（diào）試（至少 3 台（tái））
6、 連（lián）續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人（rén）廠家（jiā）雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯（tī）信息（xī）管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設（shè）備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝（zhuāng）支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在（zài）項（xiàng）目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附（fù）件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通（tōng）過采集電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議。
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