機器（qì）人自動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台（tái）通（tōng）過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換（huàn）器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運（yùn）狀（zhuàng）態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和（hé）門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提（tí）供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊（xùn）轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的（de），且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製（zhì）。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察（chá），並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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