定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台（tái）
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯（tī）機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯（tī）外招控（kòng）製盒內（nèi）。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯（tī）送機（jī）器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機（jī）器人接收到（dào）到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家（jiā）協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝（zhuāng）調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目（mù）驗收（shōu）、定型
8、 批量（liàng）安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人（rén）廠家（jiā）雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取（qǔ）電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電（diàn）梯（tī）通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和（hé）施工難度，所（suǒ）以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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