機器人自動乘（chéng）梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器（qì）：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器（qì）人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉（zhuǎn）譯後發（fā）送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯（tī）控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控（kòng）係統協議轉換器（qì），協議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器（qì）上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到（dào）樓層（céng）控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮（liàng）對應樓（lóu）層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製（zhì）電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換（huàn）器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調（diào）試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成（chéng）對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提（tí）高係（xì）統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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