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正文詳情

機器人自動乘梯係統解決方(fāng)案

機器人自動乘(chéng)梯係(xì)統解決方案


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊(kuài)

樓層控(kòng)製器:1塊

首層校準傳(chuán)感器(qì):1套

24V電源(yuán):1台

協議轉(zhuǎn)換器:1套

呼梯控製器:根據樓層(céng)數量

樓層檢測(cè)傳感器:2個

開門檢測傳(chuán)感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根(gēn)據實際情況(kuàng)安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測(cè)傳感器等(děng)設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼(hū)梯控製(zhì)器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所(suǒ)示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯(tī):

1、 機器(qì)人在電梯外,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指(zhǐ)令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協(xié)議轉換器,協議轉換器(qì)將指令轉(zhuǎn)譯後發(fā)送到電梯信息管理(lǐ)控製器上,電梯信息管理控製(zhì)器控製呼梯(tī)控製器自動(dòng)點亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現呼梯功能。

2、 電梯(tī)到達當前樓層,梯控係統自動將(jiāng)當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門(mén)機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確(què)電梯進入。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進(jìn)入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目(mù)的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯控(kòng)係統協議轉換器(qì),協議轉(zhuǎn)換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯信息管理控製(zhì)器(qì)上,電梯信息管理控製器發送(sòng)登記樓層指令到(dào)樓層(céng)控製器上,樓層控製(zhì)器自動點亮(liàng)對應樓(lóu)層(céng)按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點亮(liàng),電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層(céng)控製器控製(zhì)電梯關(guān)門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製(zhì)器控製(zhì)電梯開門,同時發送到達目的樓層和門(mén)機狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,梯控協議轉(zhuǎn)換(huàn)器將指令轉譯(yì)後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀(zhuàng)態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接口

根據機(jī)器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議(yì)。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議(yì)開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝(zhuāng)調試(至少 3 台)

6、 連(lián)續(xù)穩定性運行測試(至少 3 個月),必須(xū)實際運行測(cè)試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特(tè)殊功(gōng)能需求,定製開發電梯信息管理控製(zhì)器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接(jiē)口通訊轉換器(qì)設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可(kě)能需要定製特殊硬件設備。

七、 項(xiàng)目安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係統(tǒng)設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且(qiě)電梯本身空間、結(jié)構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型(xíng)號電梯安裝調(diào)試方(fāng)式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不(bú)能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施一開(kāi)始到現成(chéng)對(duì)電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安(ān)裝定製附件清單,並設計安(ān)裝支架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如(rú)能獲取電梯通訊(xùn)接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息(xī)都是通過采集電梯通訊接(jiē)口協議獲得,同時,大大提(tí)高係(xì)統的穩(wěn)定性和施工難度,所以如有條件可盡可能(néng)提供電梯通(tōng)訊接口協議。


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